端着眼镜，抬头看了一眼天花板，然后才离开。
……
沐阳又继续投入联动系统的工作中。
要搞懂联动系统，肯定要先搞清楚五轴中的各轴矢量情况。
通常情况下，五轴机床是在三轴轴床上的基础上添加了两个旋转轴，通常用A、B、C轴来分别代表绕三个直线轴X、Y、Z的旋转轴。
实际情况是，旋转轴只包括A、B、C轴中的两个，即A、B轴，或A、C轴或B、C轴。
A轴代表工作台翻转，B轴代表主轴旋转，C轴代表工作台旋转。
由于这两个旋转轴的存在，导致刀具或工作台的位置和姿态均会改变。
在传统机床上，我们看到的机床主轴，一般是垂直向下，或者水平方向，而且是固定方面的，是看不到倾斜方向的，也只有在五轴机床上能够看到。
再加上联动，难度就上升了两个档次。
联动系统，就得先解决各轴坐标系的相关问题，看上去简单，处理起来就麻烦了。
如果说，三轴联动是10的3次方难度，五轴联动那就是10的5次方难度，实际就相差了一百倍。
这只是一个比喻而已，说明难度层次相差了两个档次。
没有了公司琐事的打扰，沐阳沉醉于五轴联动数控加工中心研发，也能静下心来刷经验。
到了12月25日，折腾了一个月时间，沐阳终于把五轴联动系统做出来了。
对他来说，最难啃的一块骨头终于解决了。
当然，做出五轴联动系统，想制造出五轴联动数控加工中心，还需要很长时间，特别是调试和优化，最花费时间。
不过，剩余的工作，他打算交给项目组研发人员了。
他就差几千万经验，就能够升到阅读系统7级！
估算，也就几天时间了。
接下来的几天时间，他已经没有心思搞科研，把全部精力投入到刷经验中，期待升级那一刻。
三年，他足足等了三年时间。
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